四、功能包的创建
一、创建工作空间 1、新建文件夹 2、在工作空间中创建src文件夹 3、进入src文件夹，打开终端 4、输入 catkin_init_workspace 初始化工作空间，产生一个文件，告诉系统这是一个工作空间 5、回到总文件（src上一级），使用指令catkin_make进行编译，产生 build,devel(存放可执行文件） 6、设置环境变量，让系统找到功能包 source devel/setu
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