ROS创建功能包

打开Home文件夹，在home文件夹下单击右键选择Open in Terminal 在home目录下创建自己的工作空间，具体命令格式如下：mkdir <工作空间名称> 实例：mkdir ros_project_ws,于是，home目录下多了一个文件夹。 进入src文件夹，cd <文件夹名称>，实例:cd ros_project_ws/。 创建src文件夹,mkdir src,并进入到该文件夹下。

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