创建catkin_ws功能包

创建catkin_ws功能包 创建catkin_ws功能包 1.mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.cd ~/catkin_ws/ 3.catkin_make 配置环境变量 创建catkin_ws功能包 1.mkdir -p ~/catkin_ws/src 其中catkin_ws名字可以修改，第一步就相当于创建了一个catkin_ws的文件夹，文件夹下是src文件，其他都是空的，

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