浅说catkin_ws

      初涉ROS，最熟悉的就是小乌龟，但是小乌龟与键盘之间是如何建立链接的，消息机制是怎么样，节点的创建和调用，服务等等，这些开发过程中耳熟能详的词语在ROS是怎么实现的。还是先简单将小乌龟调用以及世界坐标跟踪的先和大家说说。      首先，调用一个节点，先以小乌龟为例，第一步少不了运行运行roscore 以启动一个master,这边需要注意的是roscore只能运行一次，     节点这

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