ROS基础--创建话题编程功能包

1.创建功能包 catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp 创建功能包的方法：在src文件夹下。catkin_create_pkg [名字] {依赖}{依赖}{依赖}。如：catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp    创建成功后，生

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