ROS—话题编程

 一、建立一个功能包 在ROS工做空间src目录下建立一个功能包，并编译完成，新的功能包编译后的目录以下：bash   二、话题发布者  在src中建立C++文件talker.cpp，代码以下：函数 #include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv

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