ROS总结——ROS话题

时间 2020-01-22

标签 ros 总结话题繁體版

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理解ROS话题本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎你们交流学习。本节介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。css 1.运行turtlesim 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：node $ roscore 在一个新的终端中运行：web $ rosrun turtlesim turt

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