ROS中的话题

运行ROS程序前须先运行 roscore 下面进入学习： 1.运行 $ rosrun turtlesim turtlesim_node 出现一个小乌龟界面 2.通过键盘远程控制turtle,在一个新的终端运行 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 现在你可以使用键盘上的方向键来控制turtle运动了。如果不能控制，请选中turtle_teleop_key所在的终

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