ros话题

时间 2020-12-30

标签 ros 繁體版

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接上一个篇幅后执行下图便可以鼠标控制小乌龟的前进与后退了 ros各个节点之间是通过话题来实现通讯的，如上turtlesim与teleop_key这两个node之间便是通过话题来实现相互之间的操作的，下面通过一个rgt来实现话题的显示：上图可以看出：turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为 /turtle1/command_velocity的话题来互相通信

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