ros话题
接上一个篇幅后执行下图便可以鼠标控制小乌龟的前进与后退了 ros各个节点之间是通过话题来实现通讯的，如上turtlesim与teleop_key这两个node之间便是通过话题来实现相互之间的操作的，下面通过一个rgt来实现话题的显示： 上图可以看出：turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为 /turtle1/command_velocity的话题来互相通信
相关文章
- 1. ROS话题
- 2. ROS总结——ROS话题
- 3. ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题
- 4. ROS中的话题
- 5. ROS—话题编程
- 6. ROS的学习（七）ROS的话题
- 7. ROS --- 话题通讯机制
- 8. ROS系统的话题
- 9. ROS话题和服务
- 10. 浅析ros下修改订阅话题
- 更多相关文章...
- • ionic 对话框 - ionic 教程
- • Markdown 标题 - Markdown 教程
- • PHP Ajax 跨域问题最佳解决方案
- • IntelliJ IDEA中SpringBoot properties文件不能自动提示问题解决
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. ROS话题
- 2. ROS总结——ROS话题
- 3. ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题
- 4. ROS中的话题
- 5. ROS—话题编程
- 6. ROS的学习（七）ROS的话题
- 7. ROS --- 话题通讯机制
- 8. ROS系统的话题
- 9. ROS话题和服务
- 10. 浅析ros下修改订阅话题