浅析ros下修改订阅话题
经过rostopic list 能够查看发布的话题，能够看到有/tag_detections和/tf话题，那麽咱们先编写订阅/tag_detections，而后根据此模板订阅成/tf node 1，首先原始话题是订阅/tag_detections 经过rostopic info /tag_detections 查看话题的发布者和类型以下： 2，已知话题的发布者和类型，这时候咱们编写订阅节点 2.1
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