如何在ROS下编写本身的节点来订阅话题（C++）
本文暂定为记录，目前写了一个订阅话题的节点 –2015.10.13css 1、首先建一个包 个人工做空间catkin_ws事先建好了，路径是/home/siat/catkin_ws 而后运行如下命令在src文件夹下创建test包html $ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg test roscpp 注意在包的名字后加上一些基本的依赖，好比roscpp和r
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