在QT上实现ROS 节点的发布和订阅

 本主要参考博客内容http://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html，其中有些内容不一样，因个人版本而异。 1、安装ros_qtc_plugin 教程很多，贴上大神地址：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 2、ROS工程建立 2.1、新建工作区，点击New Project 选择Ot

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