ROS学习笔记-ROS订阅和发布节点
一个简单的ROS包，一个发布者，一个订阅者 刚开始学习ROS，参考网上的资料完成了测试节点的编写，记录一下。node 我的习惯在home/Develop目录中作开发，因而在Develop目录下面建立了一个ROS目录，专门用做ROS开发web 1,建立工做空间 在本身的ROS目录(随便一个目录便可)下面新建一个工程目录demo,在demo目录下面建立一个工做空间bash 建立相关目录svg cd /
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