ROS学习笔记——PCL、点云 and ROS

*本篇简单介绍一下后续需要使用的PCL  一、PCL  PCL：point cloud library，即点云库。用于2D/3D的图像/点云信息处理。在PCL官网（http://pointclouds.org/）可以获取更多的信息。 对于3D点云处理来说，PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，

>>阅读原文<<