ROS学习笔记

1、工作空间： build：编译过程中的中间文件，二进制文件！基本用不到。 devel：生成的exe和一些库文件。 install：发布版，与devel类似。 工作空间结构： src中： src–>test_pkg: include:放功能包的头文件。 src：云文件.cpp等文件。 CMakeLists.txt和packge.xml：是每个功能包必须的文件，有这两个文件才标着该文件夹是个功能包！

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