ROS学习笔记五：理解ROS topics
ROS学习笔记五：理解ROS topics 本节主要介绍ROS topics而且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。php 例子展现 roscore 首先运行roscore系列服务，这是使用ROS所必需的基础css roscore turtlesim 这里还要用到turtlesim例子，先运行其节点：node rosrun turtlesim turtlesim_node turtl
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