ROS学习笔记（四）：ROS主题
一，准备工作 1.运行roscore $ roscore2.运行小乌龟（新terminal） $ rosrun turtlesim turtlesim_node3.控制小乌龟（新terminal） $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key这样我们就可以通过控制方向键来控制小乌龟的运动了。 二，ROS主题初探 在上面的过程中，小乌龟程序是一个节点，方向键控制程
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