ROS学习笔记7（编译ROS包）

编译程序包 一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意：如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。 记得事先源你的环境配置（设置）文件，在Ubuntu的中的操作指令如下： $ source /opt/ros/groovy/setup.bash 使用catkin_make catkin_make是一个命令行工具，它简化了c

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