ROS自学笔记7--MatePackage

MatePackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来。例如我们通过sudo apt-get install roskinetic-desktop-full 命令安装的ros就是一个虚包。 我们可以认为它是一本书的目录索引，告诉我们这个包集合中有哪些子包，并且该去哪里下载。 例如Naviga

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