ROS初学笔记
ROS学习历程 文章目录 ROS学习历程 搭建ROS开发环境 1.安装ROS Kinetic 2.搭建开发环境 3.安装与TurtleBot3相关的软件 可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境 ROS编程基础 创建工作空间与功能包 发布者Publisher、订阅者Subscriber的编程实现 话题消息的定义与使用 客户端Client、服务端Server的编程实现 服务数据的定
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