ROS学习笔记之七：ROSSerial初试

总体来说，ROS更偏重软件，其涉及的控制、算法都是偏策略或复杂的，但机器人是要和现实世界打交道的，必须有相应的执行机构，使ROS所能做的那些“高、大、上”的工作落地。真正能够和执行硬件打交道、操控起来得心应手的还是MCU，所以如何将MCU控制的硬件和ROS系统相连，可以基于ROS的信息交互机制实现控制和反馈，是学习ROS、基于ROS完成一些任务必须首先化解的问题。 很早我就做了一个4轮全向小车平台

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