ROS学习笔记--移植rosserial到stm32（HAL库、MDK）和ROS通讯

ROS学习笔记--移植rosserial到stm32（HAL库、MDK）和ROS通讯 前言 移植 建立CUBEMX工程 串口部分 定时器部分 RosLib的获取 使MDK支持C++ 阅读部分源码避免进坑 STM32Hardware.h node_handle.h 避免进坑 坑（一） 坑（二） 中断回调函数的编写 使用 下载 前言 ROS经过话题的发布和订阅来进行节点的通讯，底层控制器使用rosse

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