ROS学习笔记(二):ROS通讯种类和编程

ROS通讯种类：话题(Topic)、服务(Service)、动做(Action)。 三种通讯类型自定义消息类型时： 分别须要建立msg、srv、action文件夹并在文件夹下建立相应的 .msg 、.srv、.action文件； 通讯程序文件均放在src文件夹下。 编译时添加相应文件及依赖 如：web add_message_files(FILESPerson.msg) generate_mess

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