ROS编程应用二学习笔记
ROS编程应用二 一、机械臂 1、Movelt系统架构 参考资料：http://moveit.ros.org 安装：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 1、简介 是一个易于使用的集成开发平台 功能组成 运动规划 操作控制 3D感知 运动学 控制与导航算法 2、系统架构 用户接口 提供C++/Python接口(C++使用move_group_interfa
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