ROS 学习笔记之二：准备

    因 ROS  是基于 linux 的，需要安装 ubuntu 系统，所以首先要准备一下 PC 环境。     由于不熟悉 Linux 操作，即便是图形化界面的 ubuntu ，也是用起来很不适应。因此计划将 ubuntu 安装在 win10 下的虚拟机中，通过切换使用 windows 作为下载、查阅资料的工具，用共享文件夹传递文件，毕竟 windows 下的工具软件较多，关键是我只熟悉这些

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