ROS学习笔记(二):ROS通信结构和编程

1.话题编程 话题编程： 流程： 1.1 创建发布者 1.2 创建订阅者 1.3 添加编译选项、编译 1.4.运行可执行程序 /** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv

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