ros通信编程（二）

动作编程 什么是动作（action）？ 1.一种问答通信机制; 2.带有连续反馈; 3.可以在任务过程中中止运行; 4.基于ros的消息机制实现。 Action的接口： 1. goal：发布任务目标; 2.cancel：请求取消任务; 3.status：通知客服端当前的状态; 4.feedback：周期反馈任务运行的监控数据; 5.result：向客户端发送任务的执行结果，只发布一次。 如何自定义

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