ROS多机通信

一、pc端设置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址    2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下两条命令：   二、机器人端配置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址      2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下两条命令：    三、总结 机器人端和远程电脑端的配置是一样的，只是ROS_M

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