ROS和Optitrack通信

ROS：indigo Ubuntu：虚拟机14.04（不用虚拟机也可以，在文末会提到） 目的：通过Optitrack获得刚体（crazyflie2.0）的姿态信息，并传给ROS 1.vrpn及网络配置 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.git sudo apt-get

>>阅读原文<<