9.ROS的通信方式 & topic通信

》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《 总共有四种通信方式。Topic是最常用的通信方式。   Topic 通信方式： ROS中最常用的通信方式：Topic（topic是以/开头的） Topic类似于一个频道，A在里面发消息，B订阅这个频道，然后从topic中获取A发送的信息。（采用的是发布和订阅这种消息传递形式，是单向的！！！！！！） 什么是异步？ 比如我的node1，是一个摄像头程序，它可

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