节点和Topic通信

1、简介 对于实时性、 周期性的消息， 使用topic来传输是 最佳的选择。 topic是一种点对点的单向通信方式， 这里的“点”指的是node， 也就是说node之 间可以通过topic方式来传递信息。 topic要经历下面几步的初始化过程： 首先， publisher节点 和subscriber节点都要到节点管理器进行注册， 然后publisher会发布topic， subscriber在 m

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