ros创建server和client节点通信

一.server.cpp: 二.client.cpp 三.在包下创建srv文件夹，在其中创建一个gps.srv文件： float32 x float32 y --- float32 sum 四.Cmakelist.txt: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation )

>>阅读原文<<