Matlab与Ros建立通信

（Windows系统MATLAB+虚拟机Ubuntu Ros） 1.使用 ipconfig指令查找物理机ip地址。 2.使用ifconfig指令查找Ubuntu的ip地址。 3.将ubuntu环境下查找的ip地址输入到.bashrc文件中并保存。 （使用 gedit ~/.bashrc 指令打开.bashrc文件或直接在目录中查找） 4.Ubuntu环境下运行roscore找到ROS_MASTER

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