不同主机的ros与matlab通信

不同主机的ros与matlab通信 测试环境：Ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo，MATLAB版本：R2017b； 要求：ROS主机和MATLAB从机要在同一个局域网下。 1.windows下的ip地址查看方法：打开cmd命令窗，输入ipconfig； 可以看到ipv4地址（我的是192.168.1.103） 2 ubantu下的ip地址查看方法：打开终端，输入ifconfig

>>阅读原文<<