ROS与MATLAB通讯

    ROS能有效得控制机器人，而MATLAB也是个数据处理和开发的利器，更重要的是，如今MATLAB如今已经支持ROS，只需安装Robotic tool box便可，当前的关键就是如何实现MATLAB和ROS的通讯。node     ROS上的通讯是经过节点发布和订阅话题来实现的，一样的，咱们也须要将MATLAB视做一个节点，进行话题的发布和订阅。bash 1.ROS下的配置。 这部分与我以前

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