ROS与Android的通讯

经过ROS-Bridge，创建起ROS与Android的通讯。web 代码为：websocket sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite *上述命令中的“<rosdistro>”要替换成对应的ROS版本名称！socket 安装完成后先打开对应的Android（用Android-S

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