【Rosbridge】 Ros 与 Android 通信（通信演示）
系列博客第一篇： 配置编译 apk 文件 系列博客第二篇： 调试跑通 apk 文件 系列博客第三篇： 通信演示 我的实验环境 Windows 10（android虚拟机蓝叠） Ubuntu 18.04 （ROS） 已经完成的安卓apk Ros 端 启动ros roscore 打开websocket服务 roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.l
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