ROS kinetic 与arduino 的通讯

ROS kinetic 与arduino 的通讯git 经过查阅网上各类大神的相关博文，最终成功通讯，现将个人过程总结以下github 1.安装arduino， $ sudo apt-get install arduinoweb 2.启动arduino,查看sketchbook文件夹的地址，通常而言在home 文件夹中 $ arduinosvg 3.新建一个工做空间(已省略），而后源码下载ross

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