Ubuntu16.04LTS 下ros(kinetic)的arduino应用(二)

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Hello world 介绍:html 该文主要讲述如何经过rosserial建立publisher(发布者) 使用历程为应用(一)中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->HelloWorld 示例中的代码以下:node /* * rosserial Publisher Example * Prints "hello
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