Arduino在ROS中的应用

用途 Arduino主要应用于控制电机驱动和各种传感器（好比超声波、IMU等），而后和ROS的上机位通信，交换数据。node 安装与使用 安装rosserial软件包 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 安装ros_lib库,其中<sketchbook

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