ROS在ARDUINO的应用

时间 2020-01-22

标签 ros arduino 应用繁體版

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(1) 引言 rosserial_arduino包经过arduino IDE直接使用ROS。 rosserial提供了一个通讯协议, 它经过arduino的UART来工做;node 它容许arduino做为一个ROS的节点，能够直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。python (2) 需安装的软件包与依赖库，硬件ui sudo apt-get install ard

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