ROS: ROS与Arduino-Arduino IDE 安装和使用

时间 2020-01-22

标签 ros arduino ide 安装使用繁體版

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Arduino IDE 安装linux 说明git 这个教程展现如何安装arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的很是好的辅助工具 rosserial_arduino包可以让ROS和ArduinoIDE一块儿工做 rosserial提供的ROS通信协议工做在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，能够发布和订阅

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