ROS入门——Ubuntu安装ROS
Ubuntu安装ROS1html Ubuntu安装ROS2node 环境：Ubuntu16.04python ROS每一年更新一个版本，其中偶数年份的为LTS版本，为长期支持版本，不一样ROS版本对应不一样Ubuntu，这里的安装环境为Ubuntu16.04，所以安装ROS Kinetic版本。ubuntu 1. 安装软件源，建议采用国内软件源，下面的为USTC的软件源。bash sudo sh
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