Ubuntu 16.04 安装 ROS
Robot Operating System (ROS) 是一个获得普遍应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最早进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所须要的全部东西。且它们都是开源的。java ROS 虽然名为机器人操做系统，但它与咱们通常概念中的操做系统，如 Windows，Linux，iOS 和 Android 这些。W
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