Ubuntu mate 16.04安装ROS
官方文档有详细的安装步骤： http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 配置Ubuntu属性以下： https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 使用vi 编辑/etc/apt/sourse.list，快速掌握VI的使用见网址： http://c.biancheng.net/cpp/h
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