Ubuntu 16.04 安装ROS

配置 Ubuntu 仓库 在设置打开软件和更新,配置确保确保你的"restricted"， “universe，” 和 "multiverse."前是打上勾的,如下图所示: 设置 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sour

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