Ubuntu 16.04 ROS的安装（Kinetic 版本）

文章目录： 1 配置Ubuntu仓库 2 安装源 3 增加key 4 安装 5 解决依赖 6 ROS环境设置 7 安装rosinstall,便利的工具 8 测试ROS 1 配置Ubuntu仓库 配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse." 可界面软件更新那进行设置。 2 安装源 sudo sh -c 'echo "deb http:/

>>阅读原文<<