Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic 的安装过程

① 添加sources.list $ sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 这一步配置将镜像添加到Ubuntu系统源列表中，建议使用国内或

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