发行版说明：本Ubuntu iso发行版是装好ROS，作好升级和优化等工做后的定制化Ubuntu发行版，能够按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot，安装过程当中设置的用户名和密码均无效，能够随便填写。git
目录github
- 啰嗦几句
- 版本
- Hydro开发版
- Hydro基础版
- Groovy基础版
- 历史版本
啰嗦几句
ROS新手须要明白和注意的：ubuntu
- ROS是开源框架，ROS wiki是全世界爱好者共同维护的知识库，它表明了ROS爱好者探索的结果。
- 在ROS wiki上，有人有了更好的解决方案，就联系负责人把本身的方案更新在wiki上面。有人有了本身不错的包，也能够去那里发布。
- 所谓的ROS官网，就是世界各位爱好者共同智慧的结晶，一直在完善，一直在优化，当你使用别人探索成果的时候，应该心怀感激。ROS包一般遵循比较开放的License，当你使用和修改别人的源码时候，要附上原做者声明，不是说能够改个名字就声称是本身的东西的，至少也要对原做者表示感谢，这是作人的基本！
Ubuntu for ROS的优势：网络
- 对一个玩ROS的老鸟来讲，要裸机配置ROS步骤不难，可是得耗费很长时间，若是网络情况很差，2G多的安装包，恐怕得等一成天才能更新完毕。
- 对一个玩ROS的老鸟来讲，要裸机配置ROS开发环境，须要作不少工做，网上资料并不完善，不是每一个老鸟都能配出完美开发环境，中间的不少细节问题不是每一个人都能解决的。
- 对于一个玩ROS的菜鸟来讲，你是想花几个月搜集各类资料解决安装，配置，Bug等等问题，仍是想10分钟装完Ubuntu for ROS立刻上手玩ROS，或者作开发呢？
使用方法以下：框架
- 若是是Windows用户，请安装虚拟机，如VMWare，笔者使用的是 VMWare Workstation 10.0.0，而后参考《10分钟安装ROS（Windows + 虚拟机）》教程进行安装。
- 若是是Ubuntu用户，在裸机中安装，请参考《10分钟安装ROS（U盘/CD刻录盘 + 裸机）》。
Ubuntu for ROS 版本代号及说明以下：优化
- ubuntu12.04-amd64, ubuntu12.04-i386：amd64表示基于64bit版本Ubuntu制做，i386表示基于32bit版本Ubuntu制做。
- g1-140520, h1-140520, h2-140520：g1表示Groovy基础版，h1表示Hydro基础版，h2表示Hydro开发版，140520表示2014年5月20日制做。
- 基础版Ubuntu for ROS配置好ROS基础和应用环境，你能够下载别人的catkin/rosbuild包，在系统里面顺利编译，能够安装任何ROS包，能够运行任何ROS包。
- 开发版Ubuntu for ROS在基础版的基础上配置好了开发环境，以及移动机器人运行和开发包，支持各类ROS文件的编辑，能够当即作ROS开发，能够当即运行移动机器人平台。
- 基础版的安装须要1G内存，开发版的安装须要1.5G或者以上内存，不然安装过程当中会报错而没法继续。
Copyright 2014 by ExBot
@group ExBot http://blog.exbot.net
@author Yuanbo She http://yuanboshe.github.io
@email yuanboshe@126.comui
版本
2014-04-16：360云盘忽然自动给全部文件增长了“访问密码”，并且没法取消，后面会增长其余云盘下载渠道。感谢各位朋友提醒，访问密码已经贴上。
2014-05-26：360云盘再出情况，被审查没法分享了，如今改成百度云分享，无需密码。多谢网友 @Sundae90 的提醒！
2014-06-03：百度云无端屏蔽部分分享连接，现已更新，若是有不能下载状况请留言！spa
hydro开发版
ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [a871fc780a624ff4f69b594ca8a79b5c]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [9ec87ffeafec5e836bced58bf1da3413]
（注意：此版本若是在虚拟机上面安装，须要设置虚拟机内存为1.5G或者以上。）.net
* 安装 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (全部catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (全部rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
* 安装 jdk8
* 安装 Eclipse for C/C++ (Kepler)
* 安装 turtlebot包
* 安装 exbot_xi包
* 安装 Kinect & ASUS Xtion pro Live驱动
* 配置 Eclipse，支持 C/C++ & Python 开发环境
* 优化 Eclipse，支持多种ROS文件类型：*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake.
* 配置 x11vnc远程服务xml
hydro基础版
ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f6c044e5c01154f9920229c5a8b2b11e]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f3f4059fbc91201ca5d9fb4a43e6508e]
* 安装 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (全部catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (全部rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
groovy基础版
ubuntu12.04-ros-exbot-g1-140330 [下载iso] MD5 [afa6066e009fbbdef4c0ae01bab2365a]:
* 安装 ros-groovy-desktop-full
* 配置 catkin_ws (全部catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (全部rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> groovy
其余版本
ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330 [下载iso] 密码 [c5df] MD5 [0ce2f0f9f302b2218f6b60fa8c2c6e19]
ubuntu12.04-ros-exbot-h1-140330 [下载iso] 密码 [0349] MD5 [04e95f2057f1166c8a714649fde2ac6d]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140317 [下载iso] MD5 [95e51c45cfe5ae0688b720aedcd7ffb2]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140315 [下载iso] MD5 [0273afc83897ed9638c485724ea6e866]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140224 [下载iso] MD5 [4ca75c8562622c106be080c6d1e458fb]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-g140224 [下载iso] MD5 [f6bf48cc4fdf8e6d2d9348f93c7bc6b1]:
（转入新版本命名规范，旧规范再也不提供下载）ubuntu12.04-ros-by-exbot-v140130 [下载iso] MD5 [d12d2ea014d03badbcd04324a1b136c0]: （该版本为最初的Ubuntu for ROS发行版，是 Hydro + Groovy 双版本ROS的 Ubuntu for ROS，后来发现两个版本切换使用，对ROS新手来讲容易混乱，产生一系列问题，并且双版本实用性不大，再也不维护，若是须要双版本请留言，笔者后期制做后补上）