ubuntu for ROS安装PCL

1.下载源码 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 2.创建build目录编译 将下载完成的pcl文件拷贝到catkin_ws/src目录下，git 在pcl文件中创建并进入build目录github $ mkdir build && cd build 编译安装web #默认安装/usr/local/include cmake

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